De acordo com a assessoria de comunicação da UPA, o homem teria sacado um revólver, ameaçado um vigilante e agredido um policial. Em seguida, teria fugido e, na perseguição, acabou morto numa suposta troca de tiros. A Polícia Militar afirmou que dois policiais que trabalhavam na UPA tentaram conter o homem antes que ele corresse. Mas, para tentar escapar, ele teria roubado uma moto e chegado a atirar contra os PMs. O dono da motocicleta também foi ferido na mão.
Sérgio foi atingido e ainda chegou a ser socorrido na UPA. No entanto, ele não resistiu. O Departamento de Homicídio e Proteção à Pessoa (DHPP) investiga o caso. A mulher de Sérgio, Steffany Kamila de Araújo, contesta a versão e diz que o marido sequer tinha uma arma. O filho foi levado para o Hospital da Restauração, passou por exames e não corre perigo. O corpo de Sérgio foi conduzido ao IML.